소형 어선과 ‘니어 미스’…아비커스 자율운항 선박 충돌회피

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●아비커스 시연회…소형 어선 갑자기 항로 들어와

12일 인천 중구 을왕동 왕산마리나 앞바다에서 진행된 아비커스 자율운항 보트 시연회에 참석한 기자들이 시승하고 있다. 아비커스 제공

“저 작은 어선 때문에 원래 설정했던 경로에서 좀 벗어났다. 저 어선이 갑자기 항로로 들어오니 충돌을 피하고자 이 배가 오른쪽으로 돌면서 속도를 늦춘 것이다.”

12일 오후 인천 중구 을왕동의 왕산마리나 앞바다에서 아비커스 자율운항 선박 시연회를 위해 달리던 10인승 레저보트 아비커스 2호가 갑자기 멈추듯 속도를 낮췄다. 소형 어선은 아비커스2호와 ‘니어 미스’인 2~3m 거리로 충돌을 모면했다. 가슴을 쓸어내리는 순간 문제의 어선은 멀리 사라졌다. 선박이두 척이 마주치면 충돌을 피하고자 선박은 무조건 오른쪽으로 방향을 트는 것이 국제 약속이고, 아비커스2호는 이에 충실했다.

레저보트인 아비커스2호에는 현대중공업그룹의 계열사인 자율운항 솔루션 개업업체인 아비커스가 개발한 항해보조 시스템인 ‘나스 2.0’이 탑재된 자율운항 선박이다. 카메라와 인공지능(AI)이 날씨와 파도 등 주변 환경과 선박을 인지해 실시간으로 선박에 조타 명령까지 내리는 이른바 ‘자율운항 2단계’ 선박이다.

●조타 핸들 대신 태블릿…게임하듯 선박 조종

기자 6명이 모두 탑승하자 동승한 이준식 아비커스 자율운항 개발팀장이 제어 태블릿으로 출발지와 목적지를 설정했다. 동시에 선박은 자동으로 항로계획을 생성하고, 이에 따라 운항을 시작했다. 동승한 기자에게 태블릿을 내밀며 속도와 좌우 회전을 버튼을 터치하도록 했다. 게임처럼 배가 가속하거나 좌우로 돌았다. 이 팀장은 항해 내내 조타 핸들을 만지지도 않았다.

선박 운항에서 가장 힘든 과정인 선착장에 접안을 할 때도 배는 스스로 움직였다. 선박은 자동차와 달리 브레이커가 없어 접안은 고도의 기술이 필요하다. 척당 최소 수십억원 하는 레저용 선박이라도 다른 선박을 스치기라도 하면 수백만원에서 수억원의 수리비를 물어줘야 한다. 이 배는 측·후면에 설치된 6대의 카메라를 활용해 선박의 주위 상황을 파악해 알아서 뱃머리를 돌려 7m 가량의 빈 선착장에 선체를 밀어 넣었다.

이는 자동접안시스템 ‘다스 2.0’이 탑재된 데 따른 것이라는 게 이 팀장의 설명이다. 이 시스템은 증강현실(AR)을 기반으로 선박의 주위 360도 상황을 톱뷰 형태의 실시간 영상으로 구현해 자동제어를 지원하는 기능이다.

10여분간 2.5㎞가량의 바닷길을 달리는 내내 보트 내 조종석은 비었다.

●임도형 대표 “자율운항 솔루션 수주…하반기 상용화”

임도형(오른쪽) 아비커스 대표가 12일 인천 중구 을왕동 왕산마리나의 한 카페에서 선박 자율운항 솔루션의 상용화 계획을 설명하고 있다. 아비커스 제공

시연회 후 임도형 아비커스 대표는 “올 6월 2단계 자율운항에 성공한 ‘하이나스 2.0’의 상용화를 진행하고, 레저보트 자율운항 솔루션의 완성도도 높여 미국 국제보트쇼에서 선보이겠다”고 밝혔다. 또 “현재 자율운항 솔루션 ‘하이나스’는 210개나 수주에 성공했는데 이렇게 빠른 속도로 상용화된 경우는 처음”이라고 말했다.



2020년 12월 출범한 아비커스는 지난해 6월 국내 최초로 12인승 크루즈 선박의 완전 자율운항을 한 데 이어 지난달에는 18만㎥급 초대형 액화천연가스(LNG) 운반선의 태평양 자율운항에도 성공했다.

이기철 선임기자