금형연마로봇 국산화 성공

◎일제보다 속도 3배 빠르고 정밀도 탁월/수작업의존 국내산업 경쟁력제고 기대/KIST 박종오박사팀

기존의 일제로봇보다 작업속도가 3배이상 빠르고 정밀도는 2배이상 향상된 금형연마 작업로봇이 국내기술진에 의해 개발됐다.

한국과학기술연구원(KIST)박종오박사팀(로봇응용및 유공압연구실)은 자동차등 기계부품의 금형가공에 쓰이는 금형연마로봇을 국산화하는데 성공했다고 21일 발표했다.

특히 연구팀은 국산화된 이 로봇이 현재 세계적으로 가장 우수한 것으로 알려진 동일기종의 일본제품보다 금형의 마무리단계인 연마작업시 연마속도가 3배이상 빠르고 편평도오차가 반(4/1000㎜)정도에 불과하다고 밝혔다.

또 대당 판매가격도 6천만∼8천만원 정도로 예상되고 있어 그간 1억5천만원가량에 수입되고 있는 일제 금형연마로봇의 수입대체효과는 물론 수출도 개대할 수 있게 됐다.이와함께 정밀도는 높아지면서 작업속도는 수작업보다 15∼24배 이상 높일수 있는 로봇의 국산화에 따라 현재 95%이상 수작업에 의존하고 있는 국내금형산업의 공정자동화를 통해 숙련된 산업인력부족현상을 타개하면서 동시에 제품의 정밀도를 향상시키게 돼 산업경쟁력 강화에도 일조하게 됐다.



이런 금형가공공정중 마무리단계인 연마작업이 차지하는 비중은 20∼40%.정밀성을 특히 요구하는 마무리단계작업이란 점 때문에 연마면에 결이 생기고 작업속도가 늦어지는등 로봇을 이용한 자동화에 어려움을 겪어왔다.

박종오박사는 『올해안에 쌍용자동차·현대자동차등 국내기업에 기술이전할 계획』이며 『로봇개발에 쓰인 「르사쥬 연마패턴」과 프로그래밍이 가능한 로봇용 금형연마공구 시스템의 국내외 특허출원을 준비중』이라고 밝혔다.<이석우기자>