동작 인식해 모방… 영화 ‘리얼스틸’ 로봇 현실로

KIST 연구진 ‘아이메이트’ 시스템 개발

링 밖에 있는 코치의 움직임을 그대로 따라하며 싸우는 권투로봇. 국내 연구진이 할리우드 영화 ‘리얼스틸’의 주인공 ‘아톰’과 같은 능력을 지닌 로봇 시스템을 개발했다.

한국과학기술연구원(KIST) 바이오닉스연구단은 12일 “사람의 팔 운동을 따라 할 수 있는 소형 모터를 배치해 다양한 움직임을 그대로 구현하는 로봇 시스템을 개발했다.”고 밝혔다. 똑똑한 친구라는 의미의 ‘아이메이트’(iMate)로 이름 지어진 이 로봇은 양팔과 동작감지 센서로 구성됐다.

연구팀은 복잡한 시스템을 사용하지 않고 상용화된 모터와 센서를 이용, 앞에 서 있는 사람의 팔 동작을 실시간으로 재현할 수 있도록 했다. 연구를 주도한 강성철 박사는 “옷을 입고 움직임을 보여주는 패션 마네킹이나 사람이 직접 손으로 만질 수 없는 위험한 분야 등에서 손쉽게 활용할 수 있다.”면서 “비싸고 어려운 시스템보다 현재 있는 자원을 효율적으로 활용하는 것이 중요하다는 것을 보여준 사례”라고 설명했다.

박건형기자