로봇에게 일 가르치는 학교 생겼다…국내 첫 휴머노이드 ‘데이터 팩토리’ 개소
유용하 기자
수정 2026-11-03 15:00
입력 2026-11-03 15:00
세줄 요약
- 국내 첫 휴머노이드 전용 데이터 팩토리 개소
- 원격 조작으로 작업·동작 데이터 대규모 수집
- 산학연 공동 활용 위한 개방 계획 제시
챗GPT 생성 이미지
사람처럼 두 발로 걷고 팔을 사용하는 휴머노이드 로봇에게 일하는 법을 가르칠 ‘학교’가 문을 열었다.
과학기술정보통신부, 한국기계연구원, 한국전자통신연구원(ETRI)은 3일 대전 기계연 본원에서 국내 최초 이족 보행 휴머노이드를 위한 전용 데이터 생산 시설인 ‘AI 휴머노이드 데이터 팩토리’를 열었다.
휴머노이드가 가정이나 산업 현장에서 다양한 작업을 스스로 수행하기 위해서는 주변 상황을 이해하고 물건을 다루는 등의 실제 움직임을 익혀야 한다. 이런 작업을 위해서는 휴머노이드 로봇의 다양한 움직임과 작업 과정을 학습할 수 있는 대규모 데이터가 필수적이다. 데이터 팩토리는 이런 데이터를 확보하기 위해 사람이 로봇을 원격 조작해 작업을 수행하고 이 과정에서 발생하는 로봇의 움직임과 작업 데이터를 수집하는 시설이다.
이번에 구축한 데이터 팩토리는 실제 환경에서 발생하는 대규모 로봇 작업 데이터를 국내에서 직접 생산해 축적하는 핵심 연구 인프라로 기계연이 ETRI와 협력해 구축했다.
데이터 팩토리는 휴머노이드의 팔·다리 동작부터 온몸을 사용하는 작업까지 다양한 데이터를 수집할 수 있도록 구축됐다. 현재 휴머노이드 12대를 운영하고 있으며 로봇과 데이터 수집 대상 작업을 단계적으로 확대할 계획이다. 수집한 데이터는 로봇이 사람의 지시와 주변 상황에 맞춰 스스로 작업을 수행할 수 있도록 AI를 학습시키는 데 활용된다. 학습한 AI를 실제 로봇에 적용해 성능을 검증하고 그 결과를 다시 학습에 반영하는 과정으로 로봇의 작업 수행 능력을 지속적으로 높인다는 계획이다.
이날 개소식에서는 휴머노이드들이 냉장고에서 물건 꺼내기, 세탁물 다루기, 소파 정리 등 일상 작업과 자동차 내부 버튼·레버 조작 등 산업 현장 작업 수행을 통해 데이터 수집 과정을 시연했다.
기계연은 2027년 말부터 산·학·연이 공동 활용할 수 있도록 데이터 팩토리를 단계적으로 개방해 국내 휴머노이드 연구 개발을 지원하겠다는 계획을 제시했다.
김성수 과기정통부 연구개발정책실장은 “AI 휴머노이드 경쟁력 확보를 위해서는 산학연 연구 개발을 뒷받침할 공공 데이터 인프라 구축이 핵심”이라며 “외국 데이터 의존도를 낮추고 국내 휴머노이드 AI 기술의 자립 기반을 마련하는 데 기여할 것으로 기대한다”고 말했다.
유용하 과학전문기자
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