혈관치료용 미세로봇 실험 성공…전남大 세계 최초로 동물에 적용

주인공이 초소형 잠수정을 타고 사람 몸속에 들어가는 장면을 연출한 공상과학영화 ‘이너스페이스(1987년)’의 한 장면이 실제 기술로 개발됐다. 전남대 로봇연구소는 16일 “세계 최초로 지름 1㎜, 길이 5㎜ 마이크로로봇으로 강한 혈류와 혈압이 발생하는 동물 혈관 안에서 위치제어를 통해 막힌 혈관을 뚫는 실험에 성공했다.”고 밝혔다. 연구진은 수술 전 컴퓨터 단층촬영(CT) 영상을 이용해 돼지 혈관의 3차원 형상을 뽑아내 마이크로로봇의 이동경로를 설정하고, X-선 형광투기시(Fluoroscope)로 수술 중 로봇의 혈관 내 이동 모습을 대조해 로봇 위치를 파악했다. 3차원 전자기 구동장치로 조정되는 로봇은 원격조종을 통해 지름 3.6㎜, 분당 1800회를 회전하는 치료공구로, 혈관의 막힌 부분을 뚫게 된다.

박종오 연구소장은 “세계 최초로 살아있는 동물 혈관에서 마이크로로봇을 이동시키고 위치를 제어하는 과정을 실시간으로 모니터링함으로써, 의료기술과 마이크로로봇 기술수준을 한 단계 끌어올릴 것으로 기대된다.”면서 “제품개발 연구를 통해 동맥경화나 심근경색, 뇌졸중 같은 심혈관질환 치료에 도움이 되도록 하겠다.”고 말했다.

최재헌기자