원격조종 수중로봇 개발 성공/기계연구원 홍석원박사팀
수정 1993-10-20 00:00
입력 1993-10-20 00:00
국내 처음으로 원격조종되는 수중로봇이 개발돼 대륙붕 탐사및 심해 정밀 관찰을 위한 장비 현대화의 첫걸음을 내딛게 됐다.
한국기계연구원 선박해양공학연구센터 해양기술연구팀(연구책임자 홍석원박사)은 무인수중로봇일명 CROV300을 개발,19일 부산 수영만에서 성능시험을 가졌다.이날 무인 수중로봇은 컬러비디오 카메라를 내장하고 수심 3백m의 바다속을 자유로이 이동하며 해저 생태계를 관찰하는데 성공,심해저연구에 새로운 전기를 마련하게 됐다.
이 수중로봇에는 4개의 추진 유니트가 설치돼 전진및 후진,잠항및 부상, 그리고 선회 운동을 할수 있으며 최대 전진속도는 약2노트,최대 잠항속도는 약1노트이다.
이 로봇은 과기처와 한국전력의 지원을 받아 이뤄진 것으로 지금까지 국내에서는 약20여기의 수입품이 쓰이고 있다.연구팀은 앞으로 연구를 계속함과 동시에 수중 6천m까지 잠수가 가능한 자율 수중로봇도 개발해나갈 계획이다.
1993-10-20 16면
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