상·하체 동시 동작 인간형 로봇 탄생

양팔을 자유롭게 움직이며 걷고, 동시에 음악에 맞춰 춤도 추는 인간형 로봇(휴머노이드)이 국내 기술로 개발됐다. 세계 최초로 같은 프로그램을 여러 로봇에 동시에 사용할 수 있고, 모션캡쳐 기능을 이용해 사람의 동작을 실시간으로 배울 수 있는 능력을 갖췄다.

한국과학기술연구원(KIST) 인지로봇연구단 유범재 박사팀은 13일 인간처럼 유연한 작업이 가능하도록 상·하체를 같이 움직이는 인간형 로봇 ‘마루’를 개발했다고 밝혔다.

상체와 하체를 동시에 움직이며 전신운동을 하는 로봇으로는 일본 혼다의 ‘아시모’가 유명하지만, 아시모는 기계적인 동작 조정으로 전신운동을 하는 데 반해 마루는 이를 프로그램으로 구현해 낸 것이 특징이다.

연구진은 전신운동 계획 기술과 실시간 운동변환을 통한 원격제어 기술을 마루에 적용해 사람처럼 유연한 동작을 할 수 있게 함으로써 로봇이 걸어가면서 팔을 움직이며 작업을 할 수 있는 기본기를 갖추게 했다고 밝혔다. 이날 마루는 ‘텔미’ 등 음악에 맞춰 춤을 추며 자연스런 동작을 시연하는 데 성공했다.

박건형기자