로봇 힘제어용 6분력 로드셀 개발

◎여러 방향의 힘 동시 측정 센서/항공우주산업 힘 계측 등 활용

여러 방향에서 전달되는 힘의 크기를 감지할 수 있어 산업용 로봇제어에 핵심부품으로 쓰이는 정밀다분력 힘센서가 개발됐다.

한국표준과학연구원 역학연구부 강대임 박사팀은 7일 전자저울제조업체인 (주)카스와 공동으로 로봇힘제어용 정밀6분력 로드 셀을 국내 개발,특허를 출원했다고 밝혔다.

로드 셀이란 전자저울에서 무게를 감지하는 센서역할을 하는 핵심부품으로 보통 위에서 누르는 힘만을 측정한다.그러나 힘이 전달되는 방향을 모르거나 로봇과 같이 여러 방향의 힘을 측정하고 제어하기 위해서는 여러 방향의 힘을 동시에 측정해야 한다.다분력 로드 셀은 이처럼 여러 방향의 힘을 측정할 수 있는 센서로 센서 하나가 여러 개의 로드 셀기능을 발휘해야 하므로 고도의 설계 및 제작기술이 요구된다.

강박사팀은 지난 82년 로드 셀연구에 착수,전자저울의 국산화에 기여한 기술을 바탕으로 X·Y·Z 등 3개 방향의 힘을 감지하는 3분력 로드 셀과 3개 방향외에 굽힘성분·비틀림성분을동시에 측정할 수 있는 6분력 로드 셀을 각각 개발했다고 밝혔다.



다분력 로드 셀은 일본·미국 등에서 일부 상품화돼 대당 1천만∼5천만원에 팔리고 있다.

다분력 로드 셀은 수백만원대에 국내에 공급될 수 있어 산업용 로봇의 손목,항공 우주산업에서의 힘계측,해양구조물 및 모형선박 등이 받는 힘계측등에 활용될 수 있을 것으로 전망된다.<신연숙 기자>