꿈돌이 조각로봇 EXPO에 등장/관람객 얼굴 즉석에서 조각

◎컴퓨터로 입체영상 재구성… 세계서 처음/KIST 김문상박사팀 개가

『20분만 기다려 주십시오.엑스포를 찾아주신 당신의 멋진 얼굴을 조각해 드립니다』오는 8월7일부터 93대전엑스포기간중 관람객들의 얼굴을 즉석에서 조각해줄 꿈돌이 조각로봇 2대가 한국과학기술연구원(KIST)김문상박사(로봇응용및 유공압연구실)팀에 의해 제작돼 시운전중이다.

지금까지 일정한 모양의 기계부품을 깎아내는 산업용로봇은 이미 개발돼 생산현장에 이용돼 왔다.그러나 사람에따라 각기 다른 얼굴을 20분만에 깎아 조각하는 로봇의 개발은 세계에서 처음이다.특히 이번에 제작한 꿈돌이 조각로봇은 순수 우리기술로 개발,제작됨으로써 로봇부문에서 세계적 수준임을 과시하게 됐다.

1년6개월에 걸쳐 4억3천만원이 투입된 꿈돌이 조각로봇은 키1m80㎝,무게2백50여㎏으로 포클레인 형태.즉 흙을 뜨는 부분에다 송곳모양의 조각칼을 대신 끼워놓은 것과 같은 모습으로,이 조각칼로 옆에 딸린 컴퓨터가 계산한 수치에 따라 세라믹이나 압축스티로폴등 재료 위에다 빠른 속도로 각기다른 관람객의 얼굴을 조각하는 재주를 자랑하게 된다.

이 로봇은 ▲3대의 특수카메라로 사람의 얼굴윤곽을 알아내 입체적인 자료를 산출하는 측정부문 ▲측정자료를 입체적 영상으로 다시 구성하는 컴퓨터그래픽부문 ▲실제 조각하는 로봇 등으로 구성돼 있다.

로봇이 조각하는 방법은 먼저 관람객이 등록한 뒤 원형의 캡슐속에 들어가 앉는다.이때 3대의 특수카메라가 2초동안 사람의 얼굴굴곡을 알아내기 위해 얼굴의 입체형태를 측정하는 모아레기법을 이용,사진을 찍는다.컴퓨터는 찍은 사진으로 조각대상의 자료를 읽어 컴퓨터그래픽시스템으로 넘겨 보낸다.그래픽시스템은 움직이는 모습이 다양하게 표현되는 입체영상으로 재구성해 측정자료를 만든다.이 측정자료는 조각로봇으로 보내져 조각을 하며,완료된 조각품은 꿈돌이 이동로봇의 손을 통해 주인공들에게 전달된다.

김박사는 『뜻깊은 엑스포에 전공을 살리면서도 기념이 될만한 것을 찾다가 조각로봇을 착안하게 됐다』며『이번 대전엑스포가 과학기술전문 엑스포인 만큼 조각로봇 등이 일반 관람객들에게 흥미와 재미를 곁들인 첨단과학기술을 함축적으로 전달할수 있는 계기가 됐으면 한다』고 밝혔다.

한편 꿈돌이 조각로봇은 24일 대전엑스포정부관으로 옮겨져 오는 7월초부터 시범운영되다 엑스포개막일인 8월7일부터 일반 관람객들과 만나게 된다.<김규환기자>